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诚信回收维修-【1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40】KUKA机器人

作者:8qtiges0 来源:"回收维修" 发布时间:2020-03-26 05:23:18
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        F200,F201,F202,不再有效。端子运行控制有五种模式,该功能码定义了通过外部端子控制变频器运行的五种模式;F208设为0,若F208不为零时(选择二三线式时)F200,F201,F202无效。“FWD”、“REV”、“X”是在OP1-OP5(6)中编程的三个端子。该模式为为常用的两线式模式。“FWD”端子—“开”:停止,REV”端子—“开”:停止,“闭”;REVK2FWD·两线式运转模式应用该模式时,FWD为使能端子,方向由REV的状态来确定。如:“FWD”端子—“开”:停止,“闭”:运行“REV”端子—“开”:正转,端子为使能端子,方向分别由FWD、REV控制。FWD”端子—(正转信。 显示输出电流,显示输出电压,显示PN电压,显示PI反馈值,显示温度,显示计数值,显示线速度,请详见F131功能码说明,确认输入电源的电压正确,输入供电回路接有断路器,变频器已正确可靠接地,电源线正确接入变频器的R/LS/LT/L3电源输入端子,变频器的输出端子U。实际产品的端子排列顺序等可能与上图未一致,接线时务必注意!)功率回路端子说明端子名称端子标端子功能说明电源输入端子R/LS/LT/L3三相380V交流电压输入端子,单相220V接R/LS/L2变频器输出端子U、V、W变频器功率输出端子,接电动机。接地端子PE变频器接地端子制动端子P、B外接制动电阻。控制回路接线如下:A)单极性(NPN型信号)输入控制端子如下图所示:TATBTCDO124VCMOP1OP2OP3OP4OP5OP610VAI1AI2GNDAO1AO2B)双极性(兼容NPN型和PNP型信号)输入控制端子如下图所示:TATBTCDO124VGPCMOP1OP2OP3OP4OP510VAI1AI2GNDAO1AO2PER/L1S/L2T/L3PBUVWM380VM220VPEL1L2PBUVW3.3控制端子功能简介操作使用变频器的关键在于正确灵活地使用控制端子。

当然,控制端子并不是独立使用,而要配合相应的参数设置。此处介绍控制端子的基本功能作用,用户可结合后文的相关内容“端子定义功能”,加以灵活使用。1表征功能有效时该端子与CM间为0V,停机时其值为24V。继电器触点TC为公共点,TB-TC为常闭触点,TA-TC为常开触点;触点电流不超过2A,电压不超过250VAC输出端子功能按出厂值定义;也可通过修改功能码,运行频率外接频率表或转速表,其负极接GND。输出信电流显示外接电流表,源自给电源变频器内部10V自给电源,供本机使用;20mA以下。模拟量调速时,电压信号由该端子输入。电压输入的范围为0~10V,地接GND。采用电位器调速时,该端子接中间,地接GND。诚信回收维修-【1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40】KUKA机器人

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        运转方式设定是否正确?负载是否过大?改正接线;改正设定;减小负载电机转速太高或太低电机额定值是否正确?传动比是否正确?输出频率值是否正确?检查电机端子间压降是否过高?检查电机铭牌数据;检查变速机构;检查设置;检查V/F特性值电机转动不稳负载是否过大?负载变动是否过大?电源是三相还是单相?是否缺相?电机故障减小负载;减小负载变动,增加容量;单相电源输入应加电抗器改正接线;系列变频器的功率范围为0.4~7.5KW。若本地小盒不选用电位器时,外形尺寸为:A×B×H(80×134×138)。7.5铝壳500W/120?附录4通信手册(V1.6版)Modbus概述Modbus是一种串行的,异步的通讯协议。 GP端子只有在双极性输入端子中才有此端子,在双极性输入控制端子中此端子不存在,GP端子与24V端子用短路片短接,24VGP,4功率回路推荐配线变频器型导线截面积(mm2)ES21.0ES21.5ES22.5ES22.5ES24.0ET31.5ET32.5ET32.5ET32.5ET32.5ET34E。模拟量调速时,电压或电流信号由该端子输入。电压输入的范围为0~5V或0~10V,电流输入范围为0~20mA,其地为GND。如果输入为4~20mA,可通过调整相关功能码实现。电压和电流信号的选择可通过拨码开关来实现,具体操作方法见表4-2,电流通道。外部控制信号(电压控制信号或电流源控制信号)接地端,10V电源地。24±1.5V电源,地为CM;外用时电流限制在50mA以下。注1多功能端子用于选择源极连接方式或漏极连接方式,当GP与24V短接时,数字输入端子为源极连接方式,当GP与CM短接时,此端子出厂时默认与CM短接,点动端子该端子为有效状态时,变频器点动运行。外部急停该端子为有效状态时,变频器显示“ESP”。

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        具体范围见说明书。如:F114(面板显示),地址表示为010E(16进制数);F201(面板显示),地址表示为进制数);注意:每次多只能读6个功能码,或者写一个功能码。有些功能只能读取参数,不可更改;有些功能既不可读取参数,也不可更改参数;有些参数在变频器处于运行状态时,不可更改;有些参数不论变频器处于何种状态,均不可更改;更改功能码参数,还要注意参数的范围,单位,及相关说明。以免出现不可预料的结果。以不同种类参数作为地址(本部分所表示的地址及参数描述均为16进制,例如1000表示十进制的运行状态参数参数地址参数描述(只读输出频率1001输出电压1002输出电流1003极数/控制方式高字节为极。 主要考虑环境条件(温度,湿度等)及变频器的散热等因素是否符合要求参见-三章变频器配线主电路输入,输出端子配线,接地线配线,开关量控制端子,模拟量端子,测速码盘,通讯接口等配线参见第三章系列变频器的基本操作举例:下面以7.5kW变频器。

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